Pixhawk 5X Holybro

Внутри Pixhawk®5X, вы можете найти STMicroelectronics®На базе STM32F7, в паре с сенсорной технологией от Bosch®, InvenSense®, Давая вам гибкость и надежность для управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих целей. Pixhawk®Микроконтроллер F7 5x имеет флэш-память 2 Мб и ОЗУ 512кб. Автопилот PX4 использует увеличенную мощность и озу. Благодаря обновленной мощности обработки разработчики могут быть более продуктивными и эффективными с их разработками, что позволяет создавать сложные Алгоритмы и модели.

FMUv5X Открытый Стандарт включает в себя высокопроизводительный, низкий уровень шума IMUs на борту, предназначен для лучшей стабилизации. Тройной избыточный IMU и двойной избыточный барометр на отдельных автобусах. Когда автопилот PX4 обнаруживает Сбой датчика, система плавно переключается на другой для поддержания надежности управления полетом.

Независимый LDO обеспечивает питание каждого датчика с независимым контролем мощности. Недавно разработанные виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и
Уменьшить шум, чтобы обеспечить точные показания, что позволяет транспортным средствам достичь лучшей общей производительности полета. Шина внешнего датчика (SPI5) имеет два чипа, выбирая линии и готовые к передаче данные сигналы для дополнительных датчиков и полезной нагрузки с SPI-интерфейсом, а также с интегрированной микросхемой Ethernet PHY (LAN8742AI-CZ-TR), В настоящее время поддерживается высокоскоростная связь с компьютерами Миссии через ethernet. Два умных порта мониторинга батареи (SMBus), Поддержка модуля питания INA226 SMBus.

Pixhawk®5X идеально подходит для разработчиков в корпоративных научно-исследовательских лабораториях, стартапах, академиках (исследованиях, профессорах, студентах) и коммерческом применении.

Ключевые дизайнерские точки

• Модульный Полетный контроллер: разделенная IMU, FMU и базовая система, соединенная 100-pin и 50-pin Pixhawk®Автопилот автобус разъем, предназначен для гибких и настраиваемых систем

• Избыточность: 3х IMU датчики и 2х барометр датчики на отдельных автобусах, что позволяет параллельной и непрерывной работы даже в случае аппаратного сбоя

• Тройные области избыточности: полностью изолированные сенсорные Домены с отдельными автобусами и раздельным контролем мощности

• Недавно разработанная система изоляции вибрации для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения уровня шума для обеспечения точных показаний

• Интерфейс Ethernet для высокоскоростной интеграции компьютера миссии

• Автоматизированная калибровка датчика устраняет различные сигналы и температуру

• IMUs контролируется температурой встроенных нагревательных резисторов, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMUs

• Два умных аккумулятора мониторинга на SMBus

• Дополнительная линия GPIO и 5 В внешний считыватель NFC

• Безопасный элемент для безопасной аутентификации дрона (SE050)

Интерфейсы

• 16- PWM servo выходы

• Вход R/C для Spektrum / DSM

• Выделенный вход R/C для PPM и S. Вход шины

• Выделенный аналоговый/PWM RSSI вход и выход S.Bus

• 4 последовательных порта общего назначения

3 с полным контролем потока

1 с отдельным ограничением тока 1A

1 с I2C и дополнительной линией GPIO для внешний считыватель NFC

• 2 порта GPS

1 полный GPS плюс переключатель безопасности порт

1 основной GPS порт

• 1 порт I2C

• 1 порт Ethernet

Безтрансформерные приложения

100 Мбит/с

• Автобус 1 SPI

2 чипа выбирают линии

2 линии передачи данных

1 SPI Линия синхронизации

Линия сброса 1 SPI

• 2 CAN шины для CAN периферийных

CAN Bus имеет индивидуальное бесшумное управление или управление ESC RX-MUX

• 2 порта питания с SMBus

• 1 AD & IO порт

2 дополнительных аналоговых входа

1 ШИМ/вход захвата

2 выделенные линии отладки и GPIO

Информация о продукте

Pixhawk5X_Dimensions

Pixhawk5X_Pinout

Pixhawk5X_Spec_Overview

PM02D_Power_Module_Manual