Описание

1. Введение Новое поколение DSP digital step closed loop driver, Усовершенствованная технология управления замкнутым циклом вектора принимается, Это полностью решает проблему потери шага традиционного шагового двигателя открытого цикла, И высокая скорость работы шагового двигателя значительно улучшается, Уменьшает степень нагрева и вибрации двигателя, Дальнейшее улучшение скорости работы и точности оборудования, Снизить потребление энергии оборудования. Кроме того, Когда двигатель постоянно перегружен, Драйвер Выводит сигнал тревоги, Он имеет такую же надежность, как и Сервосистема переменного тока. Размеры крепления двигателя полностью совместимы с традиционными сериями 42 и 57 (60) шаговых двигателей, Традиционная схема шагового привода с открытым циклом может быть обновлена без проблем, По сравнению с сервосистемой переменного тока, она имеет высокую стоимость преимущества. Драйвер подходит для всех видов оборудования и инструментов для автоматизации малого и среднего размера, Например: Машина для обработки проводов, лазерная маркировочная машина, высокоскоростной плоттер, небольшие станки с ЧПУ, автоматическое сборочное оборудование и т. д. Эффект применения очень хорош в оборудовании, требующем низкого шума, стабильной работы и высокой скорости отклика. Технические характеристики: 1. Freescale новая 32-битная чип управления двигателем принимается; 2. Усовершенствованная технология управления замкнутым циклом вектора; 3. Светодиодный дисплей цифровой трубки, удобный для настройки параметров и мониторинга состояния работы; 4. Статический ток и динамический ток могут быть установлены произвольно (в пределах 0-6a); 5, может адаптироваться к приводу 42 и 57 (60) серии гибридных замкнутых шаговых двигателей; 6. Фотоэлектрический изолирующий вход/выход сигнала; 7, частота импульсного отклика 200 кГц; 8, 16 передач выбор общего деления, максимальное 256 деление (51200 импульсов/оборотов в минуту); 9. Электронный режим передачи (произвольное значение деления); 10. Он имеет защиту от перегрузки по току, перегрева, перенапряжения и ошибки отслеживания; 11. Режим контроля положения и режим контроля скорости являются необязательными; 12. Есть два режима управления, чтобы выбрать в режиме положения. Электрический индекс: Непрерывный выходной ток: 0 - 6A Входное напряжение питания (постоянный ток): 24-48-80 В постоянного тока Входной ток: 10 - 7 мА-20 мА Частота импульса: 0 - 200 кГц Сопротивление изоляции: 500 m Ω Обеспечивает ток кодировщика: 50 мА Применение: старайтесь избегать пыли, масляного тумана и коррозионного газа Температура: - 10 ℃ - 50 ℃ Влажность: 40-90% относительной влажности Вибрация: 5,9 M / S2 Max Температура хранения: - 20 ℃ - + 80 ℃ Вес: 300 г Примечание: Держите диск крутым (1) надежная рабочая температура водителя, как правило, в пределах 60 ℃, а двигатель в пределах 80 ℃; (2) при установке накопителя попытайтесь установить его на вертикальную сторону, насколько это возможно, вдали от источника тепла и не блокируя вентилятор Воздуховод. При необходимости Установите тепловыделение и вентиляционный вентилятор на электрический шкаф, где установлен драйвер, чтобы сделать электрический шкаф Внешняя конвекция воздуха обеспечивает работу драйвера в надежном температурном диапазоне. Входной порт двигателя и мощности: A +: A-phase motor обмотка +, белый; A -: фаза обмотки двигателя, зеленый; B +: b-фазная обмотка двигателя +, синий; B -: b-фазная обмотка двигателя, черный; V -: входная мощность dc24-80v; V +: входная мощность dc24-80v; Входной порт сигнала кодировщика: EB +: двигатель энкодер фаза B положительный вход, желтый; EB -: двигатель энкодера фаза B отрицательный вход, зеленый; EA +: моторный кодировщик фазы положительного входа, черный; EA -: двигатель энкодера фазы отрицательного входа, синий; VCC: источник питания кодировщика + вход 5 В, красный; Egnd: кодировщик питания, белый. Контрольный порт сигнала: Pul +: Импульсный положительный вход, источник сигнала + 5 ~ 24 В может управляться; Pul: Импульсный отрицательный вход, источник сигнала + 5 ~ 24 В может управляться; Dir +: направление положительного входа, источник сигнала + 5 ~ 24 В может управляться; Dir -: направление отрицательного входа, источник сигнала + 5 ~ 24 В может управляться; Ответ +: двигатель включает положительный вход, когда сигнал действителен, двигатель находится в свободном состоянии и не блокируется; Эна-: двигатель включает отрицательный вход, когда сигнал действителен, двигатель находится в свободном состоянии и не блокируется; Pend +: на месте сигнал является положительным выходом, и драйвер Выводит сигнал на верхний компьютер после того, как двигатель находится на месте; Pend -: на месте сигнала Отрицательный выход, после того, как двигатель на месте, драйвер Выводит сигнал на верхний компьютер; ALM +: Положительный выход сигнала тревоги, выходной сигнал на верхний компьютер после защиты от неисправности драйвера; ALM: Отрицательный выход сигнала тревоги. P000: Параметры управления, ~, настройка конкретных значений будет соответствовать определенным функциям, см. Инструкции по настройке 4.2.2 p000 для деталей; P001: выбор разделения, набор, 2-256, 16 общее разделение, 1 произвольное разделение; P002: выбор направления движения двигателя, 0, 1, установка двигателя вперед и назад; P003: выбор типа двигателя, 42, 57, 42, (57 / 60) фланцевый двигатель; P004: позиция из предельного значения допуска, 1-9999, система по умолчанию 4000; P005: процент блокировки тока, 0-100%, системная система по умолчанию 50%; P006: Электронный преобразователь частоты передачи, это значение не может быть установлено до 0, по умолчанию до 1; P007: Электронный номинал частоты передачи, это значение не может быть установлено до 0, по умолчанию до 1; P020: Входное импульсное число низкое 4 бит, ~, используется для отображения совокупного количества внешнего входного импульса, отдельный вид высоких и низких 8 бит. P021: Входное импульсное число 4 бит, ~. P100: процент рабочего тока, заводская настройка 10-120%, модификация не допускается; P101: коэффициент пропорции петли тока, 1-1000, заводская установка, модификация не допускается; P102: интегральный коэффициент петли тока, 1-1000, заводская установка, модификация не допускается; P103: коэффициент демпфирования кольца тока, 1-1000, заводская установка, модификация не допускается; P104: коэффициент пропорции скорости, 1-1000, заводская установка, модификация не допускается; P105: интегральный коэффициент скорости, 1-1000, заводская настройка, модификация не допускается; P106: коэффициент пропорции кольца положения, 1-1000, заводская установка, модификация не допускается; P107: коэффициент подачи вперед в цикле скорости, 1-100, заводская установка, модификация не допускается; P108: внутреннее включение привода, 0, 1, заводская настройка, без модификации; P109: коэффициент демпфирования кольца скорости, 1-100, заводская установка, модификация не допускается; P110: Настройка уровня входного и выходного сигнала, соответствующий бит 0/1, дополнительные сведения см. В разделе 4.2.3 P110; P111: точность позиционирования, 1-50, по умолчанию 1, погрешность позиционирования ± 1 пульс; P112: резонансный коэффициент, 1-12, значение по умолчанию 6; P200: выбор режима работы, 0, 1, 2, см. Описание режима драйвера 4,4 Для получения подробной информации; P201: настройка скорости, по умолчанию 60, режим скорости, скорость вращения драйвера об/мин; P202: ускорение и замедление, 100 мс, режим скорости, ускорение и замедление, ms; P203: тормозная задержка, по умолчанию 0, см. Настройки 4.2.4 P203 для получения подробной информации; P204: режим управления после сигнализации, 0, 1 и 2, см. Настройки 4.2.5 P204 для получения подробной информации.